void udpRcv()
{
    packetSizeRcv=udp.parsePacket();
  if(packetSizeRcv==4)
  {
    udp.read(buf,packetSizeRcv);
    if(buf[0]==verify[0]&&buf[1]==verify[1])
    {
      ledset1=buf[2];
      ledset2=buf[3];
    }
   
    Serial.println();
    Serial.print(ledset1);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(ledset2);
    
    udp.beginPacket(udp.remoteIP(),udp.remotePort());
    udp.write((const uint8_t*)buf,packetSizeRcv);
    udp.endPacket();
  }
  if(packetSizeRcv==3)
  {
    udp.read(buf,packetSizeRcv);
    if(buf[0]==verify[0]&&buf[1]==0x02)
    {
      ledset1=buf[2];
    }
    else if(buf[0]==verify[0]&&buf[1]==0x03)
    {
      ledset2=buf[2];
    }
    Serial.println();
    Serial.print(ledset1);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(ledset2);
    udp.beginPacket(udp.remoteIP(),udp.remotePort());
    udp.write((const uint8_t*)buf,packetSizeRcv);
    udp.endPacket();
  }
  
}
